శ్రీనివాసుని వాహన సేవలో ముఖ్యమైనది గరుడసేవ. గరుత్మంతుడిపై శ్రీవారిని దర్శించుకుంటే సర్వపాపాలు తొలగిపోతాయన్నది భక్తుల ప్రగాఢ నమ్మకం. అందుకే ఎప్పుడు పౌర్ణమి రోజు గరుడ సేవ జరిగినా.. అలాగే బ్రహ్మోత్సవాల సమయంలో ఉత్సవాలు జరుగుతున్నా భక్తులు ఖచ్చితంగా తిరుమలకు వస్తారు. ఆ స్వామి వారి గరుడ సేవను తిలకిస్తూ ఉంటారు. అలాంటి గరుడసేవ ఈ నెల రెండు సార్లు జరుగుతోంది.
తిరుమల శ్రీ వేంకటేశ్వరస్వామివారికి ఆగస్టు నెలలో రెండుసార్లు గరుడవాహనసేవ జరుగనుంది. ఆగస్టు 13వ తేదీ గరుడ పంచమి, ఆగస్టు 22వ తేదీ శ్రావణ పౌర్ణమి పర్వదినాల సందర్భంగా శ్రీమలయప్పస్వామివారు గరుడవాహనంపై నాలుగు మాడ వీధులలో ఊరేగి భక్తులను కటాక్షించనున్నారు.
ఆగస్టు 13వ తేదీన గరుడ పంచమి పర్వదినం జరుగనుంది. ఈ సందర్భంగా రాత్రి 7 నుండి 9 గంటల వరకు శ్రీ మలయప్పస్వామివారు తనకు ఇష్టవాహనమైన గరుడునిపై తిరుమాడ వీధులలో ఊరేగి భక్తులను అనుగ్రహించనున్నారు. ప్రతి ఏడాదీ తిరుమలలో గరుడ పంచమిని ఘనంగా నిర్వహిస్తారు. నూతన దంపతులు తమ వైవాహిక జీవితం ఆనందదాయకంగా ఉండేందుకు, స్త్రీలు తమకు పుట్టే సంతానం గరుడునిలాగా బలశాలిగా, మంచి వ్యక్తిత్వం గలవాడిగా ఉండేందుకు గరుడపంచమి పూజ చేస్తారని ప్రాశస్త్యం.