మనిషి శరీరంలోని యోగసాధకులు చక్రాలట. మొత్తం ఆరు చక్రాలు మన శరీరంలో అమరి ఉంటాయట. ఈ చక్రాలు దేవుళ్ళను పోలి ఉంటాయట. శరీరంలోని వివిధ భాగాల్లో ఇవి ఉంటాయి. ఎంతో దివ్యశక్తి కలిగిన దివ్యచక్రాలు ఇవని శాస్త్రాలు చెబుతున్నాయి. అందులో మొట్టమొదటిది మూలాధారం. నల్ల రంధ్రానికి 200 అంగుళాల దూరంలో ఈ మూలాధారం ఉంటుంది. దీని రంగు ఎర్రగా ఉంటుంది. నాలుగు రేకులు గల తామరపువ్వు ఆకారంలో ఉంటుంది. దీనికి అధిపతి గణపతి. వాహనం ఏనుగు.
12 రేకుల తామర పువ్వులా ఉంటుంది. విశిష్టద చక్రం... కంఠం యొక్క ముడి దగ్గర ఉంటుంది. దీనికి అధిపతి జీవుడు. రంగు నలుపు. వాహనం ఏనుగు.. అజ్ఞాచక్రం..ఇది రెండు కనుబొమ్మల మధ్య స్థానంలో ఉంటుంది. దీనికి అధిపతి ఈశ్వరుడు. రంగు తెలుపు. రెండు దళాలు గల పద్మాకారంలో ఉంటుంది. సహస్త్రారం..ఇది కపాలంపై భాగంలో ఉంటుంది. దీన్నే బ్రహ్మరథం అంటారు. దీనికి అధిపతి పరమేశ్వరుడు. సూక్ష్మన్నాడిపై ఈ చక్రం ఉంటుంది.
