లాలీపాప్లు ఎప్పటి నుంచో ఏదో ఒక రూపంలో ఉన్నాయి. పూర్వ కాలంలో, గుహవాసులు ఒక కర్రను ఉపయోగించి తేనెటీగల నుండి తేనెను సేకరించేవారు. తీపి మకరందం కర్ర నుండి తీసుకోబడింది. ఇది ప్రపంచంలోని మొట్టమొదటి లాలీపాప్లుగా మారింది. చైనీస్, ఈజిప్షియన్లు, అరబ్బులు కూడా పండ్లు, గింజలను తేనెతో మెరుస్తూ, సులభంగా తినడానికి మిఠాయిలో కర్రలను చొప్పించడం ద్వారా వాటిని "క్యాండీడ్" చేశారు.
17వ శతాబ్దంలో చక్కెర మిగులుతో, ఆంగ్లేయులు ఉడకబెట్టిన చక్కెర మిఠాయిని తయారుచేసే ధోరణిని ప్రారంభించారు. ఉత్తర ఇంగ్లాండ్లో, 'నాలుక' అనే పదం 'లాలీ' మరియు పాప్ అంటే 'చెంపదెబ్బ' - కాబట్టి 'లాలీ పాప్' అంటే 'నాలుక చప్పుడు.' ఈ పదం బహుశా లండన్లోని వీధి వ్యాపారులచే ప్రాచుర్యం పొంది వుంటుంది.
18వ శతాబ్దంలో, లాలిపాప్కు కొత్త వెర్షన్లు వచ్చాయి. 1905లో, మెక్అవినీ క్యాండీ కంపెనీ ఉడకబెట్టిన గట్టి క్యాండీలను ఉత్పత్తి చేసింది. 1908లో లాల్ పాప్స్ స్టిక్స్ రూపంలో వచ్చాయి. ఈ రోజు మనం అందరం ఆనందించే ఆధునిక లాలిపాప్ను రూపొందించిన ఘనత మిఠాయి కంపెనీ బ్రాడ్లీ స్మిత్ కంపెనీ యజమాని జార్జ్ స్మిత్కు దక్కింది. అతను వాటిని 1908లో తయారు చేయడం ప్రారంభించాడు. 1931లో 'లాలీపాప్' అనే పదాన్ని ట్రేడ్మార్క్ చేశాడు. పిల్లలను ఆకర్షించడానికి లాలీపాప్లను 'డమ్ డమ్ సక్కర్స్' అని కూడా పిలుస్తారు
లాలీపాప్ల ఉత్పత్తి 1908లో విస్కాన్సిన్, U.S.Aలో ప్రారంభమైంది. రేసిన్ కాన్ఫెక్షనర్స్ మెషినరీ కంపెనీ గంటకు 2,400 కర్రల వద్ద కర్రల చివర గట్టి మిఠాయిని జోడించే యంత్రాన్ని తయారు చేసింది. రష్యాకు వలస వచ్చిన శామ్యూల్ బోర్న్ కూడా 1916లో అదే పనిని చేసే ఒక యంత్రాన్ని కనిపెట్టాడు.
అతని యంత్రాన్ని 'బోర్న్ సక్కర్ మెషిన్' అని పిలిచేవారు. శాన్ ఫ్రాన్సిస్కో ఆ సంవత్సరం 'కీ టు ది సిటీ'ని బోర్న్కి ప్రదానం చేసింది. అన్ని ఆకారాలు, పరిమాణాలలో నేడు 100 రకాల లాలీపాప్లు అందుబాటులో ఉన్నాయి.