తన స్వస్థలమైన పర్చూరులో స్థానికుల కష్టాలను చూసి చలించి, వారి జీవితాల్లో మార్పు తీసుకురావడానికి రాజకీయాల్లోకి అడుగుపెట్టారు. 2014, 2019, 2024 ఎన్నికల్లో పర్చూరులో టీడీపీ అభ్యర్థిగా ఎమ్మెల్యేగా ఎన్నికయ్యారు.
సాంబశివరావు మాటకు కట్టుబడి, ఇచ్చిన హామీలన్నింటినీ నెరవేర్చడం వల్లే స్థానికులు ఆయనపై పూర్తి నమ్మకం పెంచుకున్నారు. పర్చూరు నియోజకవర్గాన్ని తన మొదటి హయాంలో రూ.100 కోట్లకు పైగా అభివృద్ధి చేసి, సుమారు 80 వేల ఎకరాలకు సాగునీరు అందించే నాగార్జున సాగర్ ప్రాజెక్టు కాల్వను, 65 వేల ఎకరాలకు నీరందించే కొమ్మమూరు కాల్వను ఆధునీకరించి, మరో రూ.40 కోట్లతో 38 నిర్మించారు. లిఫ్ట్ ఇరిగేషన్ ప్రాజెక్టులు, చివరి ఎకరాకు నీరు అందించాలి.
ఎమ్మెల్యేగా 100కు పైగా చెక్డ్యామ్లు, 1200లకు పైగా బోరు బావులను నిర్మించి రైతులకు అండగా నిలిచారు. చినగంజాం నుంచి పెదగంజాం నుంచి రొంపేరుపై ఎన్టీఆర్ వారధిని నిర్మించి, నియోజకవర్గంలో దాదాపు 425 కిలోమీటర్ల మేర సిమెంట్ రోడ్లు వేసి 20 వేల మందికి పైగా ప్రజల కలను సాకారం చేశారు.
నియోజక వర్గంలో వ్యవసాయ పనిముట్లు, ట్రాక్టర్లు పంపిణీ చేయడంతో పాటు పశుగ్రాసం కొరత ఉన్న కాలంలో జంతువులను రక్షించేందుకు హాస్టల్ను నిర్వహించడం ద్వారా నియోజక వర్గంలో ఎక్కువగా రైతులు, ప్రజల విశ్వాసాన్ని పొందారు. వ్యవసాయంతో పాటు పారిశ్రామికంగా అభివృద్ధి చెంది తన నియోజకవర్గం అభివృద్ధి చెందాలని సాంబశివరావు ఆకాంక్షించారు.
చంద్రబాబు నేతృత్వంలోని ఎన్డీఏ ప్రభుత్వం నియోజకవర్గంలో టెక్స్టైల్, ఫార్మా, ఐటీఈఎస్ పరిశ్రమలను నెలకొల్పేలా పారిశ్రామికవేత్తలను ప్రోత్సహించాలని, పోర్టు, విమానాశ్రయం సమీపంలోనే ఉన్నాయని, స్థానికంగా అనేక ఉద్యోగాలు కల్పించాలని ఆకాంక్షించారు.